Микросхемы TMC5161 cDriver ™
Микросхемы TMC5161 cDriver ™
Полностью интегрированная интегральная микросхема TMC5161 от Trinamic оснащена встроенным контроллером двигателя и драйвером для двухфазных шаговых двигателей.
Решение TMC5161 cDriver от Trinamic Motion Control представляет собой простой в использовании строительный блок с мощным встроенным полем MOSFET-драйвера и полным набором функций управления движением, включая инновационное регулирование тока.
TMC5161 достигает нового максимума по характеристикам напряжения и тока двигателя в монолитном контроллере движения со встроенными полевыми транзисторами. Результатом является интегрированная ИС, которая обеспечивает превосходное управление шаговым двигателем, что освобождает разработчиков от необходимости в специальных ноу-хау по управлению двигателем.
Разработанный с учетом простоты использования, мощный чип можно легко устанавливать и оценивать с помощью бесплатного, удобного в использовании программного обеспечения TMCL-IDE от Trinamic и модульного оценочного комплекта. Это не только минимизирует время разработки, но и позволяет инженерам быстро опробовать различные параметры для достижения оптимального результата, включая такие востребованные технологии Trinamic, как SixPoint ™ ramping, StealthChop2 ™, StallGuard2 ™ и другие.
CDriver охватывает широкий спектр применений от высокоэффективных систем с питанием от батарей до встроенных приложений, идеально подходит для робототехники и промышленных приводов, текстильной, лабораторной и офисной автоматизации, медицинских приводов и приложений для настольных ПК следующего поколения. Полное решение сводит к минимуму кривую обучения, обеспечивая лучшую производительность в классе.
TMC5161 поставляется в компактном корпусе AQFN 10 мм x 10 мм. Кроме того, cDriver будет предлагаться в качестве оценочного комплекта и контрольной панели для быстрой оценки и параметризации.
- 2-фазные шаговые двигатели до 3,5 АRMS ток катушки
- 8 ВОКРУГ КОЛУМБИЯ до 40 ВОКРУГ КОЛУМБИЯ (Пик 55 В)
- Встроенные полевые МОП-транзисторы 45 мОм, низкий RDS (ON) для высокой эффективности
- SPI и однопроводный UART
- Интерфейс Step / dir с оптимизированной 3D-интерполяцией MicroPlyer ™
- Контроллер движения с рампой SixPoint в качестве интеллектуальной периферии
- Интерфейс энкодера и 2-х входной переключатель
- 256 микрошагов за полный шаг
- StealthChop2, SpreadCycle ™, DcStep ™, StallGuard2 и CoolStep ™
- Компактная упаковка aQFN размером 10 мм x 10 мм